Nagrody przyznawane są przez Komisję Episkopatu Polski ds. Misji, która honoruje osoby, wspólnoty i instytucje najbardziej zasłużone dla misyjnego dzieła Kościoła.
Medal jest przyznawany w 4 kategoriach: za zasługi w dziele misyjnym, pomoc modlitewną i duchową, pomoc materialną oraz wspieranie misji poprzez informacje.
Kapituła Medalu pod przewodnictwem bp. Jana Piotrowskiego postanowiła o przyznaniu medalu także za wyjątkowe zasługi misyjne. Otrzymał go m.in. ks. prof. Piotr Nawrot, misjonarz werbista, wielce zasłużony dla propagowania muzyki krajów misyjnych.
W kategorii „pomoc modlitewna i duchowa” medale otrzymali m.in. organizatorzy Kampanii Społecznej „Misjonarz na Post”, czyli o. Marcin Wrzos, oblat misjonarz Maryi Niepokalnej, wraz ze współpracownikami z portalu misyjne.pl i czasopisma „Misyjne Drogi”.
W kategorii „pomoc materialna i finansowa dla misji” medal przyznano m.in. Fundacji Pomocy Humanitarnej Redemptoris Missio z Poznania.
Nagrody zostały wręczone wyróżnionym 23 października 2019 r. w Warszawie. W uroczystości wziął udział bp Szymon Stułkowski, biskup pomocniczy archidiecezji poznańskiej.
